Tham gia Đoàn có các đồng chí Ủy viên Bộ Chính trị: Nguyễn Duy Ngọc, Bí thư Trung ương Đảng, Chủ nhiệm Ủy ban Kiểm tra Trung ương; Phan Văn Giang, Bộ trưởng Quốc phòng; Nguyễn Văn Nên, Bí thư Thành ủy Thành phố Hồ Chí Minh; Lương Tam Quang, Bộ trưởng Công an.
Đồng chí Lê Hoài Trung, Bí thư Trung ương Đảng, Chánh Văn phòng Trung ương Đảng; các đồng chí Ủy viên Trung ương Đảng: Bùi Thanh Sơn, Phó Thủ tướng Chính phủ, Bộ trưởng Ngoại giao; Lê Minh Hoan, Phó Chủ tịch Quốc hội; Phạm Thị Thanh Trà, Bộ trưởng Nội vụ; Nguyễn Hồng Diên, Bộ trưởng Công thương; Nguyễn Mạnh Hùng, Bộ trưởng Khoa học và Công nghệ; Nguyễn Văn Thắng, Bộ trưởng Tài chính; Nguyễn Văn Hùng, Bộ trưởng Văn hóa, Thể thao và Du lịch; đồng chí Tô Ân Xô, Trợ lý Tổng Bí thư, Phụ trách Văn phòng Tổng Bí thư; Đại sứ Việt Nam tại Hàn Quốc Vũ Hồ tham gia Đoàn.
Chuyến thăm cấp Nhà nước đến Hàn Quốc của Tổng Bí thư Tô Lâm mở ra cơ hội để hai bên trao đổi về phương hướng đưa quan hệ Việt Nam-Hàn Quốc tiếp tục phát triển toàn diện, hiệu quả, không chỉ chung sức thúc đẩy thương mại và đầu tư song phương, mà còn mở rộng hợp tác trong các lĩnh vực chiến lược tương lai như: hạ tầng quốc gia, khoa học-công nghệ, nguồn nhân lực..., qua đó mang lại lợi ích thiết thực cho nhân dân, đóng góp vào hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển khu vực và trên thế giới.