Trước đó, khoảng 8h10p tối 21/8, Nguyễn Bá Hoàng Nam điều khiển xe máy chở theo Nguyễn Văn Quân đi với tốc độ cao trên đường Nghi Tàm hướng về Âu Cơ - trong thời gian cấm đường phục vụ hợp luyện diễu binh, diễu hành.
Phát hiện 2 đối tượng có hành vi nguy hiểm, tổ công tác làm nhiệm vụ tại chốt bảo vệ đã ra hiệu lệnh dừng xe.
Tuy nhiên, các đối tượng không chấp hành mà lao thẳng xe vào Đại uý Lê Đình Công làm đồng chí bị thương nặng.